このエントリーをはてなブックマークに追加

Dec

11

CoRL2021論文読み会

そうだ論文、読もう。

Organizing : ino

Hashtag :#読み会
Registration info

発表者枠

Free

FCFS
5/6

ライトニングトーク枠

Free

FCFS
4/4

聴講者枠

Free

FCFS
57/57

参加者への情報
(参加者と発表者のみに公開されます)

Description

ロボットやらAIやらの研究に気軽に触れよう

  • というわけで、ゆるい論文読み会を今年も開催します

ロボット×機械学習

機械学習とロボティクス分野の学会であるCoRL2021の採択論文をテーマにさせて頂きます。 採択論文一覧
歴史は浅めですが、実用寄りから理論寄りまで色々な論文が採択されてる国際学会です。今年はオンラインとオンサイトのハイブリッドで開催らしいです。
※このページのサムネ画像は公式HPから拝借させて頂きました。

発表形式など

内容

  • 発表者(LT含む)はCoRL2021採択論文からお好きな物をひとつ選んで、自分なりの理解や解釈、疑問等を発表してください。

持ち時間

  • 通常発表は質疑応答含めて20分程度を予定
  • LTは質疑応答なしで5分を予定

その他ルール・マナー

  • この会の趣旨は最新の技術に気軽に触れる、語り合えるという所にあります。

場所

  • オンライン開催です。Zoom等の会議ツールを使用する予定です。
    • 各人、落ち着いて参加できる環境の用意をお願いします。
    • 会議URLはconnpassメッセージもしくは、このページの「参加者への情報」欄経由でお知らせします

特別講演枠

①ヒューマノイドロボット研究者 杉原知道氏 (オムロン株式会社技術専門職)

タイムスケジュール

時間帯 タイトル
13:30-13:40 oepning
13:40-14:00 Ryo Kabutan Structured deep generative models for sampling on constraint manifolds in sequential manipulation
14:00-14:20 アザラシ様 Skill Preferences: Learning to Extract and Execute Robotic Skills from Human Feedback
Deep Multi-Modal Contact Estimation for Invariant Observer Design on Quadruped Robots
14:20-14:40 ライトニングトーク Kyon_vivi様 -> ShigeharuMukai様 ->RyosukeIshii様 -> くろごま様
14:40-14:50 休憩
14:50-15:50 杉原知道様 特別講演 人型ロボットの運動と動作の設計
15:50-16:00 休憩
16:00-16:20 snagae様 3D Neural Scene Representations for Visuomotor Control
16:20-16:40 ksyundo様 Implicit Behavioral Cloning
16:40-17:00 ino Geometry-aware Bayesian Optimization in Robotics using Riemannian Matérn Kernels
17:00-17:10 closing
17:10- 雑談兼反省会 お好きな方だけ

紹介予定論文リスト

発表者名 紹介予定論文
アザラシ様 Skill Preferences: Learning to Extract and Execute Robotic Skills from Human Feedback
Deep Multi-Modal Contact Estimation for Invariant Observer Design on Quadruped Robots
ino Geometry-aware Bayesian Optimization in Robotics using Riemannian Matérn Kernels
Ryo Kabutan Structured deep generative models for sampling on constraint manifolds in sequential manipulation
snagae様 3D Neural Scene Representations for Visuomotor Control
ksyundo様 Implicit Behavioral Cloning
Kyon_vivi様 Safe Nonlinear Control using Robust Neural Lyapunov-Barrier Functions
ShigeharuMukai様 Rapid Exploration for Open-World Navigation with Latent Goal Models
RyosukeIshii様 Fast and Efficient Locomotion via Learned Gait Transitions
くろごま様 XIRL: Cross-embodiment Inverse Reinforcement Learning

運営

  • 井上 聖也(真面目に勉強し直す会 会長)
  • 株丹 亮

お問い合わせはconnpassメッセージからお願いいたします

広告

発表者

Feed

Ryo Kabutan

Ryo Kabutanさんが資料をアップしました。

12/11/2021 18:46

ino

inoさんが資料をアップしました。

12/11/2021 18:35

RyosukeIshii

RyosukeIshiiさんが資料をアップしました。

12/11/2021 18:01

くろごま

くろごまさんが資料をアップしました。

12/11/2021 17:54

snagae

snagaeさんが資料をアップしました。

12/11/2021 17:42

ksyundo

ksyundoさんが資料をアップしました。

12/11/2021 17:32

ShigeharuMukai

ShigeharuMukaiさんが資料をアップしました。

12/11/2021 14:54

アザラシ

アザラシさんが資料をアップしました。

12/11/2021 12:40

アザラシ

アザラシさんが資料をアップしました。

12/11/2021 12:39

アザラシ

アザラシさんが資料をアップしました。

12/06/2021 22:59

アザラシ

アザラシさんが資料をアップしました。

12/06/2021 22:58

ino

ino published CoRL2021論文読み会.

11/01/2021 11:00

Ended

2021/12/11(Sat)

13:30
17:30

You cannot RSVP if you are already participating in another event at the same date.

Registration Period
2021/11/01(Mon) 11:00 〜
2021/12/10(Fri) 12:00

Location

オンライン

オンライン

オンライン

Organizer

Attendees(66)

アザラシ

アザラシ

CoRL2021論文読み会 に参加を申し込みました!

ino

ino

CoRL2021論文読み会 に参加を申し込みました!

Ryo Kabutan

Ryo Kabutan

CoRL2021論文読み会 に参加を申し込みました!

snagae

snagae

CoRL2021論文読み会 に参加を申し込みました!

ksyundo

ksyundo

CoRL2021論文読み会に参加を申し込みました!

ShigeharuMukai

ShigeharuMukai

Rapid Exploration for Open-World Navigation with Latent Goal Modelsを読む予定です

RyosukeIshii

RyosukeIshii

CoRL2021論文読み会 に参加を申し込みました!

Kyon_vivi

Kyon_vivi

CoRL2021論文読み会 に参加を申し込みました!

くろごま

くろごま

XIRL: Cross-embodiment Inverse Reinforcement Learning で発表予定

ymas0315

ymas0315

CoRL2021論文読み会 に参加を申し込みました!

Attendees (66)