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Dec

11
CoRL2021論文読み会
そうだ論文、読もう。

Organizing : ino

Hashtag ：#読み会

Registration info	発表者枠 Free FCFS 5/6 ライトニングトーク枠 Free FCFS 4/4 聴講者枠 Free FCFS 57/57
参加者への情報	(参加者と発表者のみに公開されます)

Description

ロボットやらAIやらの研究に気軽に触れよう

というわけで、ゆるい論文読み会を今年も開催します

ロボット×機械学習

機械学習とロボティクス分野の学会であるCoRL2021の採択論文をテーマにさせて頂きます。採択論文一覧
歴史は浅めですが、実用寄りから理論寄りまで色々な論文が採択されてる国際学会です。今年はオンラインとオンサイトのハイブリッドで開催らしいです。
※このページのサムネ画像は公式HPから拝借させて頂きました。

発表形式など

内容

発表者（LT含む）はCoRL2021採択論文からお好きな物をひとつ選んで、自分なりの理解や解釈、疑問等を発表してください。

持ち時間

通常発表は質疑応答含めて20分程度を予定
LTは質疑応答なしで5分を予定

その他ルール・マナー

この会の趣旨は最新の技術に気軽に触れる、語り合えるという所にあります。

場所

オンライン開催です。Zoom等の会議ツールを使用する予定です。
- 各人、落ち着いて参加できる環境の用意をお願いします。
- 会議URLはconnpassメッセージもしくは、このページの「参加者への情報」欄経由でお知らせします

特別講演枠

①ヒューマノイドロボット研究者杉原知道氏 (オムロン株式会社技術専門職)

ご経歴など

タイムスケジュール

時間帯		タイトル
13:30-13:40	oepning
13:40-14:00	Ryo Kabutan	Structured deep generative models for sampling on constraint manifolds in sequential manipulation
14:00-14:20	アザラシ様	Skill Preferences: Learning to Extract and Execute Robotic Skills from Human Feedback Deep Multi-Modal Contact Estimation for Invariant Observer Design on Quadruped Robots
14:20-14:40	ライトニングトーク	Kyon_vivi様 -> ShigeharuMukai様 ->RyosukeIshii様 -> くろごま様
14:40-14:50	休憩
14:50-15:50	杉原知道様	特別講演人型ロボットの運動と動作の設計
15:50-16:00	休憩
16:00-16:20	snagae様	3D Neural Scene Representations for Visuomotor Control
16:20-16:40	ksyundo様	Implicit Behavioral Cloning
16:40-17:00	ino	Geometry-aware Bayesian Optimization in Robotics using Riemannian Matérn Kernels
17:00-17:10	closing
17:10-	雑談兼反省会	お好きな方だけ

紹介予定論文リスト

発表者名	紹介予定論文
アザラシ様	Skill Preferences: Learning to Extract and Execute Robotic Skills from Human Feedback Deep Multi-Modal Contact Estimation for Invariant Observer Design on Quadruped Robots
ino	Geometry-aware Bayesian Optimization in Robotics using Riemannian Matérn Kernels
Ryo Kabutan	Structured deep generative models for sampling on constraint manifolds in sequential manipulation
snagae様	3D Neural Scene Representations for Visuomotor Control
ksyundo様	Implicit Behavioral Cloning
Kyon_vivi様	Safe Nonlinear Control using Robust Neural Lyapunov-Barrier Functions
ShigeharuMukai様	Rapid Exploration for Open-World Navigation with Latent Goal Models
RyosukeIshii様	Fast and Efficient Locomotion via Learned Gait Transitions
くろごま様	XIRL: Cross-embodiment Inverse Reinforcement Learning

運営

井上聖也（真面目に勉強し直す会会長）
株丹亮

お問い合わせはconnpassメッセージからお願いいたします

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『しっかり学ぶ数理最適化』読み会やってます

発表者

ゴマフです．

九州工業大学西田研究室出身。安川電機入社後、エイアイキューブ出向中。産業用ロボットのた...

ロボット開発者

最近毛の生え替わりがキツい

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Feed

Ryo Kabutanさんが資料をアップしました。

12/11/2021 18:46

inoさんが資料をアップしました。

12/11/2021 18:35

RyosukeIshiiさんが資料をアップしました。

12/11/2021 18:01

くろごまさんが資料をアップしました。

12/11/2021 17:54

snagaeさんが資料をアップしました。

12/11/2021 17:42

ksyundoさんが資料をアップしました。

12/11/2021 17:32

ShigeharuMukaiさんが資料をアップしました。

12/11/2021 14:54

アザラシさんが資料をアップしました。

12/11/2021 12:40

アザラシさんが資料をアップしました。

12/11/2021 12:39

アザラシさんが資料をアップしました。

12/06/2021 22:59

アザラシさんが資料をアップしました。

12/06/2021 22:58

ino published CoRL2021論文読み会.

11/01/2021 11:00

Group

真面目に勉強し直す会connpass支部

Number of events 62

Members 336

Public 『ドローン工学入門』読み会#2

Ended

2021/12/11(Sat)

13:30 〜 17:30

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You cannot RSVP if you are already participating in another event at the same date.

Registration Period
2021/11/01(Mon) 11:00 〜
2021/12/10(Fri) 12:00

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Organizer

Attendees（66）

CoRL2021論文読み会に参加を申し込みました！

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Rapid Exploration for Open-World Navigation with Latent Goal Modelsを読む予定です

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XIRL: Cross-embodiment Inverse Reinforcement Learning で発表予定

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